Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων και Συστημάτων
Σε αυτή την ενότητα παρουσιάζονται τα περιέχομενα του μαθήματος, οι βασικές έννοιες και οι μαθησιακοί στόχοιΡομποτική, Τμήμα Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων και Συστημάτων
Σε αυτό το μάθημα παρουσιάζονται τα Δομικά και Γεωμετρικά χαρακτηριστικά των βιομηχανικών ρομπότ.Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων και Συστημάτων
Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στα ακόλουθα: Στροφή Οι βασικές γωνίες στροφής Σύνθεση στροφών Ανάλυση στροφής στις βασικές γωνίεςΡομποτική, Τμήμα Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων και Συστημάτων
Σε αυτό μάθημα γίνεται αναφορά στα εξής: Ομογενείς Μετασχηματισμοί Ταχύτητες και Επιταχύνσεις Σύνθεση ταχυτήτωνΡομποτική, Τμήμα Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων και Συστημάτων
Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στα ακόλουθα: Κινηματική Αλυσίδα Μέθοδος Denavit-Hartenberg (D-H) Προσανατολισμός του Εργαλείου Τελικής ΔράσηςΡομποτική, Τμήμα Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων και Συστημάτων
Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στο αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα.Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων και Συστημάτων
Σε αυτό το μάθημα γίνεται αναφορά στην Κινηματική Ανάλυση των Ταχυτήτων των Ρομποτικών Βραχιόνων.Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων και Συστημάτων
Στο δεύτερο μέρος της ενότητας του Ιδεασμού εξετάζονται με την βοήθεια παραδειγμάτων διαφορετικές στρατηγικές δημιουργίας ιδεών. Με βάση μία υποθετική προδιαγραφή σχεδίασης παρουσιάζονται διαφορετικά στάδια ερμηνείας κι εφαρμογής της. Με αυτό τον τρόπο εξετάζεται ο τρόπος με τον οποίο μία προδιαγραφή σχεδίασης και επομένως και οι ιδέες οι οποίες προκύπτουν από αυτήν να σχετίζονται με το σύνολο ή με υποσυστήματο του προϊόντος.Ρομποτική, Τμήμα Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων και Συστημάτων
Η σύνθεση αφορά την δημιουργία ολοκληρωμένων σχεδιαστκών προτάσεων που ονομάζονται προσχέδια ή προκαταρκτικά σχέδια. Η ενότητα εξετάζει την φύση των προκαταρκτικών σχεδίων, την θέση τους στην διαδικασία και τις βασικές αρχές δημιουργίας τους. Παρουσιάζονται ορισμένα παραδείγματα και σχηματοποιείται η διαδικασία παραγωγής προκαταρκτικών σχεδίων.